Если собака с хозяином, то стоит боятся более всего незаметного поводка. Вообще - просто держать дистанцию.
Если собака без хозяина или его рядом не видать, вариантов несколько:
1. Быстро уехать
2. Припугнуть собаку (спасибо Founder'у, теперь знаю, что можно это сделать стуча кистевой защитой)
3. Использовать технические средства (есть свистки специальные, электрические отпугиватели, какие-нибудь балончики)
Не знаю откуда пошло, но есть мнение, что боятся стоит собак, которые бегут в твою сторону молча. Если собака громко гавкает, то проблемы менее вероятны (но не факт, что их не будет; вдруг собака просто дурная - укусит, думая, что играет)
Самое главное - не боятся. Собаки это чувствуют (серьёзно).
Можно на тему ещё
тут почитать (веллеры обсуждают, но нам очень близко).